1661年农历三月，郑成功留下儿子郑经防守厦门、金门，亲自率领大军二万五千人（一说四万多人），战船百艘（一说三百多艘），从金门岛的料罗湾出发，向台湾进军。24日，大军进入澎湖海面，狂风暴雨，突然袭来。为了早日完成光复大业，在极端恶劣的气候条件下，成功传令大军连夜破浪前进。郑成功的大军在一个海水涨潮的夜晚，于鹿耳门的禾寮港登陆，进攻赤嵌楼。敌军守将描难丁战败投降。于是成功留部将杨朝栋守赤嵌楼，亲自率军乘胜进攻赤嵌城（荷兰殖民者在台南建筑的“王城”）。郑成功写了一封信给荷兰殖民头目台湾总督揆一，要他投降。信中有这样几句话：“然台湾者，早为中国人所经营，中国之土地也。……今予既来索，则地当归我。”明确地指出中国人民收复失地是不可磨灭的真理。然而侵略成性的揆一，仍然企图据险顽抗，成功命令大军把赤嵌城严密包围起来，发炮向城里进攻。赤嵌城附近的高山族人民都来欢迎和援助郑成功，城里的汉人也给郑成功传递消息，殖民者的命运完全控制在郑成功的手中了。荷兰殖民者在死亡之前，依然企图进行绝望的挣扎，他们从巴达维亚派来一支援军，但是迅速地被郑成功的军队击退了。赤嵌城被围困了七个多月，敌军官兵死伤一千六百多人，最后敌军水源被我切断，揆一黔驴技穷，只好扯起白旗，宣告投降。这一年的农历十二月，敌人在投降条约上签了字。揆一率领残敌五百人狼狈退出我国领土台湾。沦陷了三十几年的台湾，从此重又回到祖国的怀抱。